隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,用于工程惡劣環(huán)境下的可編程控制器和交流變頻技術(shù)的不斷完善,浮式起重機(jī)驅(qū)動(dòng)方式經(jīng)歷了“電力-液壓-電力”的演變,高效耐用的電力驅(qū)動(dòng)以其高效率、良好的調(diào)速性能和較小的尺寸等優(yōu)點(diǎn),成為大型浮式起重機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的主流發(fā)展方向。

而起重的拖動(dòng)控制技術(shù)包括直流拖動(dòng)和交流拖動(dòng)兩種方式,直流有勵(lì)磁調(diào)速和調(diào)壓調(diào)速。交流又分為串電阻啟動(dòng)、渦流調(diào)速、脈沖調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、串級(jí)調(diào)速和變頻調(diào)速等多種調(diào)速方式。串電阻啟動(dòng)、渦流調(diào)速、脈沖調(diào)速等調(diào)速方案為傳統(tǒng)調(diào)速方式。

主要缺點(diǎn)：是起制動(dòng)電流大,對(duì)機(jī)械系統(tǒng)沖擊強(qiáng),隨環(huán)境溫度變化所造成的誤差大、不易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,對(duì)電機(jī)保護(hù)不全面等。交流變頻調(diào)速技術(shù)在起重機(jī)械的廣泛應(yīng)用,也為海洋工程起重船上浮式起重機(jī)大范圍、高質(zhì)量的調(diào)速提供了全新的方案。交流變頻調(diào)速不僅具有和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的高性能調(diào)速指標(biāo),而且采用結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)方便的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速,其變頻調(diào)速系統(tǒng)的效率比傳統(tǒng)的交流調(diào)速系統(tǒng)要高,且外圍控制線路簡單,維護(hù)工作量小,保護(hù)監(jiān)測功能完善,運(yùn)行的可靠性較傳統(tǒng)的交流調(diào)速系統(tǒng)有了很大的提高。因此,交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于當(dāng)今各種起重些設(shè)備中成為了主流趨勢。

交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器的應(yīng)用和普及,人們已開始采用先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)取代傳統(tǒng)的調(diào)速方式,,實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)械的平滑調(diào)速和節(jié)能運(yùn)行,并將電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)提高到 95%以上,同時(shí)省去了調(diào)速接觸器、正反轉(zhuǎn)接觸器等元件,完全解決了傳統(tǒng)提升機(jī)械的存在的固有缺陷,使設(shè)備性能得到極大提高。

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